书目详细信息
： 机器人动力学与系统控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-70412-6:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人动力学与系统控制/.(美)安德鲁·J. 库迪拉, 平哈斯·本-茨维著/.Andrew J. Kurdia, Pinhas Ben-Tzvi/.曹其新译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.05 |
| 载体形态项： | 319页, [4] 页图版:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书重点阐述了机器人系统动力学和控制的基本原理, 并展示了如何使用MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具来进行机器人系统设计。书中包含大量的实例, 重点关注了应用于机器人系统的运动学和动力学基础, 介绍了机器人的分析力学技术, 包括诸如N阶递归公式等先进课题的回顾, 以及大量的机器人系统设计和分析问题。 |
| 题名主题： | 机器人 机械动力学 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 库迪拉 著 |
| 个人名称等同： | 本-茨维 著 |
| 个人名称次要： | 曹其新 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20231018 |