书目详细信息
： 人形机器人多接触点平衡全身控制的设计与实验:design and experiments
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-14241-9:CNY122.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 人形机器人多接触点平衡全身控制的设计与实验/.(德)伯恩德·亨策著/.贺亮[等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2026.06 |
| 载体形态项： | xviii, 198页, 12页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书深入探讨了多触点平衡的挑战, 这一技术允许机器人利用多个触点来增强其稳定性和运动学工作空间, 从而提高在复杂环境中的适应性。本书旨在为腿部驱动、扭矩控制的仿人机器人提供先进的平衡控制算法, 不仅介绍了多触点平衡的理论基础, 还详细讨论了实际应用中力和扭矩分配的问题。本书为仿人机器人从实验室走向现实世界的应用提供了坚实的技术基础。 |
| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 亨策 著 |
| 个人名称次要： | 贺亮 译 |
| 个人名称次要： | 马延 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260717 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260918 |