书目详细信息
： ABB工业机器人编程全集
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-47996-9:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ABB工业机器人编程全集/.龚仲华, 龚晓雯编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2018.05 |
| 载体形态项： | 374页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识; 全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发, 循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式, 程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求; 对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容, 进行了统一的分类和归纳; 对与指令相关的函数命令及程序数据, 进行了详尽和专业的解释; 最后, 提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。 |
| 并列题名： | ABB industrial robot programming eng |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 龚仲华 编著 |
| 个人名称等同： | 龚晓雯 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181023 |