书目详细信息
： 电液伺服系统非线性控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-051026-6:CNY120.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 电液伺服系统非线性控制/.焦宗夏, 姚建勇著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2016.12 |
| 载体形态项： | xii, 340页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
| 提要文摘： | 电液伺服系统具有强非线性的模型特征, 如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等, 还含有诸多不确定性, 如模型偏差和环境干扰等, 成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响, 设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标, 以电液伺服系统主要性能指标为牵引, 分十三章撰写所取得的研究成果, 其中第一章为绪论, 第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法, 而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。 |
| 题名主题： | 电液伺服系统 非线性控制系统 |
| 中图分类： | TH137.7 |
| 个人名称等同： | 焦宗夏 著 |
| 个人名称等同： | 姚建勇 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181027 |