书目详细信息
： 基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12039-4:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于导航拓扑图的仿生导航方法研究/.范晨[等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.05 |
| 载体形态项： | xi, 162页:;+图:;+23cm |
| 丛编项： | 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |
| 提要文摘： | 本书面向地面与空中无人作战平台的自主导航需求, 借鉴哺乳动物大脑海马区的建图与识别机理及昆虫复眼敏感偏振光定向机理, 从仿生机理和导航机制两方面, 重点研究了导航拓扑图的构建方法、拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法和基于拓扑图的节点递推导航算法等关键理论方法, 并设计了车载实验和遥感地图飞行实验, 验证了所提出方法的正确性和有效性。 |
| 并列题名： | Research on topological map based Bio-inspired navigation eng |
| 题名主题： | 仿生 导航 研究 |
| 中图分类： | TN96 |
| 个人名称等同： | 范晨 著 |
| 个人名称等同： | 胡小平 著 |
| 个人名称等同： | 张礼廉 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20201118 |