书目详细信息
： 多机器人之间的博弈论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9308-7:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 多机器人之间的博弈论/.蔡则苏 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.5 |
| 载体形态项： | 233页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 机器人先进技术研究与应用系列 |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业及人类的日常生活中, 具有十分重要的研究意义。其中, 追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题, 也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。 |
| 并列题名： | Game theory of multi-robots eng |
| 题名主题： | 机器人群控作业 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 蔡则苏 编著 |
| 个人名称等同： | 方宝富 编著 |
| 个人名称等同： | 裴昭义 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |