| ISBN/价格: | 978-7-111-52888-3:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi eng |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 非线性控制/.(美) 哈森 K. 哈里尔著/.Hassan K. Khalil/.韩正之 ... [等] 译 |
| 出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2016 |
| 载体形态项: | 287页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘: | 本书共13章。第1章给出了非线性现象的特征和全书的介绍。第2-8章讲述非线性控制系统的分析。第9-13章介绍非线性控制系统的设计,设计的核心是镇定,具体讲述了镇定设计的各种方法,为了讲述输出反馈,还专门讨论观测器的设计,考虑设计的鲁棒性,并推广到跟踪和调节问题。最后是附录,包括实际示例、数学知识和定理证明。 |
| 题名主题: | 非线性控制系统 |
| 中图分类: | TP273 |
| 个人名称等同: | 哈里尔 著 |
| 个人名称次要: | 韩正之 译 |
| 记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20160412 |