书目详细信息
： 机器人原理与技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-36101-5:CNY29.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人原理与技术/.董慧颖编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2014.09 |
| 载体形态项： | 225页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等学校计算机专业规划教材 |
| 提要文摘： | 本书总结和归纳了作者近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案, 并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出, 主要内容包括机器人的发展历史及前景展望, 相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础, 最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。 |
| 并列题名： | Robotic principles and technology eng |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 董慧颖 编著 |
| 记录来源： | CN 三新书业 20151030 |