书目详细信息
： 可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-1405-6:CNY36.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究/.杜艳丽著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2015.12 |
| 载体形态项： | 119页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能机器人先进技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书内容包括: 绪论; 可重构模块机器人运动学与动力学建模; 可重构模块机器人构形优化方法; 可重构模块机器人自适应迭代学习控制; 基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等。 |
| 并列题名： | Study on configuration potimization and force control for reconfigurable modular rogots eng |
| 题名主题： | 机械手 研究 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 杜艳丽 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20161028 |