书目详细信息
： 液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-058852-4:CNY148.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现/.李贻斌, 荣学文, 李彬著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2018.11 |
| 载体形态项： | x, 295页, [19] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结, 系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括: 四足仿生机器人的概述; 四足仿生机器人的机构设计; 四足仿生机器人的运动学和动力学建模; 四足仿生机器人的静步态规划与控制; 四足仿生机器人的动步态规划与控制; 四足仿生机器人的环境感知、识别与导航; 四足仿生机器人的机载液压动力系统设计; 四足仿生机器人的控制系统设计; 四足仿生机器人的主动柔顺运动控制; 四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 李贻斌 著 |
| 个人名称等同： | 荣学文 著 |
| 个人名称等同： | 李彬 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191012 |