书目详细信息
： 机器人概论及实训
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-17718-6:CNY19.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人概论及实训/.于玲, 王建明主编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2013.09 |
| 载体形态项： | 112页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高职高专机电一体化专业规划教材 |
| 提要文摘： | 本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手, 具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术, 其目的是使学生了解工业机械手的基本结构, 掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能, 培养学生分析问题与解决问题的能力。 |
| 题名主题： | 机器人 高等职业教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 于玲 主编 |
| 个人名称等同： | 王建明 主编 |
| 记录来源： | CN 三新书业 20141018 |