书目详细信息
： 工业机器人控制:数学模型、软件架构及电子设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-79292-5:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人控制/.(意) 法布里奇奥·弗里杰尼著/.Fabrizio Frigeni/.未止译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2026.1 |
| 载体形态项： | xi, 292页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书内容: 从运动学、轨迹规划到运动控制, 本书深入探究每一个细节, 让你透彻理解工业机器人运行的底层逻辑。特别针对无刷同步电机, 详细介绍其换相算法与伺服回路控制器, 这些在机器人应用中至关重要。不止于理论, 更注重实践!本书将引导你为机器人编写控制固件, 将知识转化为实际成果。书中详细拆解每个软件组件, 从人机界面 (HMI)、运动指令解释器, 到同服驱动器核心的同服回路控制器, 一步一步引导你上手操作。而且还深入硬件领域, 教你如何挑选合适的电动机与编码器, 构建高性能的伺服驱动器和运动控制器。详细分析不同电子元件及其应用电路, 对比优缺点, 让你在选型时胸有成竹。还能学会设计自己的印刷电路板 (PCB), 为机器人打造专属“心脏”。 |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 弗里杰尼 著 |
| 个人名称次要： | 未止 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260206 |
| 记录来源： | CN GGNY 20261004 |