书目详细信息
： 城市低空安全态势感知与自适应调控关键技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-70290-0:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 城市低空安全态势感知与自适应调控关键技术/.羊钊, 朱仁伟著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 189页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书以固定翼无人机和旋翼无人机为研究对象，研究了其轨迹预测、冲突识别与安全调控。针对固定翼无人机，提出基于多源数据融合和融合注意力机制的改进神经网络模型，显著降低轨迹预测误差。针对作业类旋翼无人机，结合轨迹可达空间模型，提升预测精度。针对自由飞行类旋翼无人机，优化预测模型并引入意图识别，实现高精度冲突检测。基于预测结果，设计三种典型冲突情境，通过蒙特卡洛方法和冲突网络分析，实现风险等级划分与评估。在安全调控方面，提出改进算法优化风险预测，并从分层空域设计和自适应调控策略两个方面提出解决方案，显著提升空域运行安全与效率。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 低空飞行 自适应控制 智能系统 安全技术 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 羊钊 著 |
| 个人名称等同： | 朱仁伟 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260923 |