书目详细信息
： 鲁棒非线性伺服控制及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-056151-0:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 鲁棒非线性伺服控制及应用/.程国扬著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2017.12 |
| 载体形态项： | 195页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构, 采用基于状态空间模型的现代控制理论方法, 以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线, 致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包, 包括抗扰动鲁棒近似时间**伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制, 实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制, 满足先进制造业对效率和性能的严格要求。 |
| 题名主题： | 鲁棒控制 非线性 伺服控制 |
| 中图分类： | TP275 |
| 个人名称等同： | 程国扬 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181018 |