ISBN/价格: | 978-7-302-41353-0:CNY69.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 滑模变结构控制MATLAB仿真/.刘金琨著 |
版本项: | 第3版 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2015.12 |
载体形态项: | 445页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 电子信息与电气工程技术丛书 |
提要文摘: | 本书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 |
并列题名: | Sliding mode control design and MATLAB simulation eng |
题名主题: | 变结构控制 系统仿真 MATLAB软件 |
中图分类: | TP273 |
中图分类: | TP312MA |
个人名称等同: | 刘金琨, 著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20151215 |