书目详细信息
： 并联机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-45689-6:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人/.(法)J.-P. 梅莱著/.黄远灿译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2014.06 |
| 载体形态项： | xv, 267页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 国际机械工程先进技术译丛 |
| 相关题名附注： | 英文题名原文取自版权页 |
| 提要文摘： | 本书内容包括: 绪论, 机构综合与构型, 逆运动学, 正运动学, 速度、精度和加速度分析, 奇异位形, 工作空间, 静力学分析, 动力学, 标定, 设计, 系统求解方法, 区间分析法和结论。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 梅莱 著 |
| 个人名称次要： | 黄远灿 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171109 |