书目详细信息
： 移动机器人关键技术及典型应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-50036-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人关键技术及典型应用/.牛金星, 张涛著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2026 |
| 载体形态项： | 231页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统地阐述了移动机器人技术的核心理论与工程实践。全书以绪论开篇，概述了移动机器人的定义、发展历程、系统组成、分类及其在各类场景中的典型应用。随后深入剖析了移动机器人的关键技术模块：在硬件层面，详细介绍了机器人的机械结构、控制器、感知传感器、驱动器与电源设计；在软件与算法层面，重点探讨了机器人自主导航定位、目标感知技术、机器人运动学分析以及路径与轨迹规划算法。本书强调理论与实践相结合，核心章节均配有精心设计的应用案例。 |
| 并列题名： | Mobile robot key technologies and typical applications eng |
| 题名主题： | 机器人技术 应用 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 牛金星 著 |
| 个人名称等同： | 张涛 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260923 |