书目详细信息
： 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-033483-8:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数/.戴建生著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2014.07 |
| 载体形态项： | x, xi, 457页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书.机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘： | 本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论, 涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上, 第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分析和刚度特性, 并探讨了联机器人和多指灵巧机械手的旋量系及其活动度和操作度。 |
| 并列题名： | Geometrical foundation s and screw algebra for mechanisms and robotics eng |
| 题名主题： | 机构学 旋量 |
| 题名主题： | 机器人学 旋量 |
| 题名主题： | 机构学 几何基础 |
| 题名主题： | 机器人学 几何基础 |
| 中图分类： | TH112 |
| 个人名称等同： | 戴建生 著 |
| 记录来源： | CN 三新书业 20150919 |