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： 基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-13568-8:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索/.张红强, 吴亮红, 周少武著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2025.4 |
| 载体形态项： | xii, 211页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 人工智能理论、算法与工程技术丛书.工程篇 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果, 重点研究了未知动态凸障碍物环境中非完整移动群机器人围捕、未知动态非凸障碍物环境中群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中群机器人围捕、未知动态复杂障碍物环境中群机器人协同多层围捕、未知动态凸障碍物环境中群机器人协同多目标围捕, 以及未知动态复杂非凸障碍物环境下群机器人多目标搜索协调控制等, 并用MATLAB仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法, 因此具有重要的学术理论意义和实际工程应用价值。 |
| 并列题名： | Cooperative hunting and searching of swarm robots based on artificial physical method eng |
| 题名主题： | 机器人控制 协调控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 张红强 著 |
| 个人名称等同： | 吴亮红 著 |
| 个人名称等同： | 周少武 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20250904 |