书目详细信息
： 大模型驱动的具身智能:架构、设计与实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77881-3:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 大模型驱动的具身智能/.程戈著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 204页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能系统与技术丛书 |
| 提要文摘： | 大模型赋能, 重新定义智能机器人的未来。本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南, 系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验, 深入讲解如何在多模态环境中, 实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。本书不仅提供扎实的理论基础, 更通过丰富的行业案例与系统性的方法论, 帮助读者构建面向未来的具身智能系统。 通过阅读本书, 你将获得: 1.全面理解大模型如何赋能具身智能。揭示大型语言模型在感知-决策-执行链条中的核心作用, 理清从感知到行为的智能演化路径。2.掌握任务规划与动作控制核心技术。深度解析任务分解、动作生成、空间约束与控制策略, 覆盖从高层意图到低层执行的全链路建模方法。3.构建具身智能的记忆与反思机制。学习如何实现任务记忆、动态规划与自我优化机制, 提升机器人在复杂环境中的自适应能力。4.搭建可复用的开发与仿真框架。熟练运用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中间件与仿真平台, 助力系统开发与快速迭代。 |
| 题名主题： | 人工智能 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 程戈 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20261002 |