书目详细信息
： 仿生四足机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-1723-1:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿生四足机器人技术/.罗庆生, 罗霄著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2016.04 |
| 载体形态项： | 450页:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十二五”规划专著 |
| 提要文摘： | 本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著, 包括了缜密的理论推演、创新的技术实践、详实的实验数据, 具有创新性、实用性和自主知识产权。本书详细阐述了国际机器人领域研究热点--仿生四足机器人的结构设计、仿生控制理论、感知与传感系统、智能化与自主化等相关理论研究和关键技术, 并瞄准国际仿生机器人领域研究最前沿动态, 反映了近年来国内仿生机器人研究领域最高水平。本书详细分析了仿生四足类机器人研究的关键理论与技术, 罗列出一套完整的仿生四足机器人设计新理念、探索新思路与研发新技术, 为研究关键问题的解决提出了创造性建议或方案; 并基于国内一流的实验硬件平台, 通过大量实验数据对所提出的理论和技术进行了验证, 对相关理论与技术的发展做出了合理预测。 |
| 并列题名： | Quadruped bionic robot technology eng |
| 题名主题： | 仿生机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 罗庆生 著 |
| 个人名称等同： | 罗霄 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181031 |