书目详细信息
： 人形机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-75720-7:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 人形机器人/.(日)梶田秀司编著/.冷春涛, 曹旸, 曹其新译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.07 |
| 载体形态项： | xii, 243页:;+图:;+23cm |
| 丛编项： | 机器人进阶系列 |
| 提要文摘： | 本书结合人形机器人研究中各类先进方法, 系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例, 阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法, 解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系, 描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法, 并拓展了其他多种动作的实现方法, 最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。 |
| 题名主题： | 机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 梶田秀司 编著 |
| 个人名称次要： | 冷春涛 译 |
| 个人名称次要： | 曹旸 译 |
| 个人名称次要： | 曹其新 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20250818 |
| 记录来源： | CN GGNY 20250928 |