书目详细信息
： 机器人操作系统基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-70114-9:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统基础/.何苗, 马晓敏, 陈晓红编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.04 |
| 载体形态项： | 230页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。 |
| 并列题名： | Fundamentals of the robot operating system eng |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 何苗 编著 |
| 个人名称等同： | 马晓敏 编著 |
| 个人名称等同： | 陈晓红 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20230927 |