书目详细信息
： 机器人触觉感知的原理与方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12471-2:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人触觉感知的原理与方法/.孙富春, 刘华平, 方斌著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | XIX, 170页, 8页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 智能机器人技术丛书 |
| 一般附注： | 国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书从传感、感知与操作验证三个不同纬度综合展现了机器人触觉的主要内容。触觉传感方面, 在综合介绍各种不同触觉传感原理基础上, 分析了不同传感器的性能优劣, 并详细介绍了一种新型电容式柔性触觉传感器的设计流程、制备方法和测试结果。触觉感知方面, 在系统分析触觉感知与视-触觉融合感知的研究现状与发展趋势基础上, 将触觉感知问题归结为模式识别问题, 从而建立了利用机器学习方法来实现触觉目标识别和视-触觉目标识别的新视角, 并具体介绍了触觉信号距离测度、k-近邻分类方法，超限学习方法、以及深度学习方法等。操作验证方面, 围绕典型的应用场景, 例如滑觉检测、灵巧抓取操作等, 具体介绍了触觉信息的独特作用。建立了基于触觉与视觉信息的机器人自主抓取数据集, 可用于综合验证稳定抓取预测方法。 |
| 并列题名： | Principles and methods of robotic tactile perception eng |
| 题名主题： | 机器人触觉 触觉传感器 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 孙富春 著 |
| 个人名称等同： | 刘华平 著 |
| 个人名称等同： | 方斌 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260922 |