书目详细信息
： Permanent magnet spherical motors:model and field based approaches for design, sensing and control
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-3902-4:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | Permanent magnet spherical motors/.Kun Bai, Kok-Meng Lee |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2019.01 |
| 载体形态项： | 164页:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | Book series on theory and technology of intelligent manufacturing and robotics |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
| 相关题名附注： | 中文并列题名取自版权页 |
| 提要文摘： | 智能执行机构具有高运动精度、快速响应和精确的力/力矩控制是智能机电系统的关键。本书旨在介绍和说明用于设计和开发直接驱动驱动器的建模、传感和控制方法, 这些直接驱动驱动器不仅限于传统的单自由度直接驱动电机, 如扭矩或直线电机, 还包括多自由度驱动器, 如平面和球面。本书系统地提出了建立磁场、位置/方向和力/转矩之间关系的模型, 给出了便于计算电磁系统设计过程中涉及的磁场/力/转矩的时效解。介绍了利用直接驱动作动器的结构和动态特性进行磁场传感与控制的方法, 并用实例加以说明。此外, 本书还对几种实际应用的致动器的设计和实验研究进行了阐述, 不仅对所介绍的方法提供了直接的验证, 而且对读者的设计和开发提供了启发。 |
| 并列题名： | 永磁球形电机 chi |
| 题名主题： | 球形 永磁式电机 英文 |
| 中图分类： | TM351 |
| 个人名称等同： | 白坤 著 |
| 个人名称等同： | 李国民 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20190919 |