书目详细信息
： 多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-47256-8:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南/.林庆峰, 谌利, 奚海蛟编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017.09 |
| 载体形态项： | xiv, 356页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等学校电子信息类专业系列教材 |
| 一般附注： | 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 |
| 提要文摘： | 本书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述, 作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础, 即实时操作系统和定时器等必备的飞控软件部件。作为无人机系统中重要的部分, 传感器系统及设备的基础知识、工作原理、以及数据采集、分析及处理等方面的软硬件知识在第五章中进行了详细的介绍。 |
| 并列题名： | Development guide of embedded flight control system for multi-rotor UAV eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 飞行控制 系统开发 指南 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 林庆峰 编著 |
| 个人名称等同： | 谌利 编著 |
| 个人名称等同： | 奚海蛟 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191011 |