| ISBN/价格: | 978-7-118-10247-5:CNY45.00 |
| 作品语种: | chi fin |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 贝叶斯滤波与平滑/.(芬) 希莫·萨日伽著/.Simo Sarkka/.程建华, 陈岱岱, 管冬雪等译 |
| 出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2015.08 |
| 载体形态项: | xii, 184页:;+图:;+24cm |
| 一般附注: | 国家自然科学基金资助 |
| 提要文摘: | 本书主要围绕贝叶斯滤波与平滑的相关知识点展开。首先,介绍了贝叶斯理论的基本原理,包括:贝叶斯滤波与平滑的概念及应用,贝叶斯推理的基本内容与贝叶斯解算所涉及的数学基本方法,以及贝叶斯估计理论。其次,论述了贝叶斯滤波的算法、推导与特点,内容包括:经典线性卡尔曼滤波,非线性卡尔曼滤波,广义高斯滤波框架以及粒子滤波。随后,论述了贝叶斯平滑的算法、推导与特点,内容上基本对应于贝叶斯滤波部分。 |
| 并列题名: | Bayesian filtering and smoothing eng |
| 题名主题: | 贝叶斯理论 滤波理论 |
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| 题名主题: | 贝叶斯理论 平滑 |
| 中图分类: | O211.64 |
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| 中图分类: | TN911.23 |
| 个人名称等同: | 萨日伽 著 |
| 个人名称次要: | 程建华 译 |
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| 个人名称次要: | 陈岱岱 译 |
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| 个人名称次要: | 管冬雪 译 |
| 记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20150922 |