书目详细信息
： 无人机飞行控制与自主飞行
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5612-6819-3:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 无人机飞行控制与自主飞行/.吴成富, 程鹏飞, 闫冰编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2020.12 |
| 载体形态项： | 349页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 无人机系统研究与应用丛书 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法, 以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。全书分为5章, 主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。 |
| 并列题名： | UAV flight control and autonomous flight eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 飞行控制 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 吴成富 编著 |
| 个人名称等同： | 程鹏飞 编著 |
| 个人名称等同： | 闫冰 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220811 |