书目详细信息
： 四旋翼无人机集群协同关键技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5612-7809-3:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 四旋翼无人机集群协同关键技术/.主编唐成凯, 张玲玲 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2021.09 |
| 载体形态项： | 216页, 35页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 无人机应用技术 |
| 一般附注： | 高等学校教材 |
| 提要文摘： | 本书从四旋翼无人机的发展历程出发, 开展运动模型, 编队控制系统和无人机SLAM技术的详细讲解, 围绕无人机即时定位需求, 开展地图构建, 多无人机协作场景构图和无人机集群多源信息融合, 实现自主编队飞行, 控制, 构图和定位导航, 并引入大量学生竞赛的实例, 在视觉定位, 卫星定位, 惯性导航, 相对定位, 数据融合, 编队飞行等方面通过多种无人机系统开展以实训为目标的教学。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 编队飞行 协调控制 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 唐成凯 主编 |
| 个人名称等同： | 张玲玲 主编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220811 |