书目详细信息
： 机器人技术:建模、仿真及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-72094-2:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术/.主编韩亚丽/.参编关鸿耀, 高海涛 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023.05 |
| 载体形态项： | 148页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 江苏省高等学校重点教材 (2021-2-185) |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书共7章, 分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例, 主要介绍了机器人的基础知识, 并通过大量的仿真实例, 对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析, 最后讨论了机械系统中常用的仿真方法, 书中附有必要的计算程序和仿真流程。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24-43 |
| 个人名称等同： | 韩亚丽 主编 |
| 个人名称次要： | 关鸿耀 参编 |
| 个人名称次要： | 高海涛 参编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240902 |