书目详细信息
： 建筑机器人技术基本原理
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-112-29795-5:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 建筑机器人技术基本原理/.程国忠[等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国建筑工业出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 200页:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 高等学校系列教材 |
| 提要文摘： | 本书可划分五个部分, 其中第一部分为建筑机器人机械篇, 包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体; 第二部分为建筑机器人电气篇, 包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计; 第三部分为建筑机器人感知篇, 包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图; 第四部分为建筑机器人控制篇, 包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制; 第五部分为建筑机器人实践篇, 包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。 |
| 题名主题： | 建筑机器人 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 程国忠 编著 |
| 个人名称等同： | 周绪红, 编著 |
| 个人名称等同： | 刘界鹏 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20250822 |
| 记录来源： | CN GGNY 20250927 |