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： 气动水陆两栖软体仿生机器人设计与实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-79857-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 气动水陆两栖软体仿生机器人设计与实现/.赵文川 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2026 |
| 载体形态项： | 167页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 制造业高端技术系列 |
| 提要文摘： | 本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部进行了调查研究，利用硅橡胶材料的大变形、超弹性，完成了气动水陆两栖软体仿生机器人的构型设计、力学模型建立、推进机理研究以及控制策略研究，并在此基础上制备了样机模型，进行了实验研究。结果表明，样机可以实现一定的机动性、灵活性及环境适应性，为软体机器人的构型设计、力学建模、推进、控制策略、样机系统搭建及测试提供了理论依据和技术支撑。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 赵文川 著 |
| 个人名称等同： | 郭忠峰 著 |
| 个人名称等同： | 张禹 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20261003 |