书目详细信息
： 空间机器人运动控制方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-80218-890-7:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人运动控制方法/.郭琦, 洪炳镕编著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国宇航出版社:,2010.12 |
| 载体形态项： | 156页:;+图:;+22cm |
| 提要文摘： | 本书第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状, 阐述了空间机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法。 |
| 题名主题： | 自由飞行 特种机器人 运动控制 |
| 题名主题： | 自由飞行 |
| 题名主题： | 特种机器人 |
| 题名主题： | 运动控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郭琦 编著 |
| 个人名称等同： | 洪炳镕 编著 |
| 记录来源： | CN 三新书业 20110921 |