书目详细信息
： 自主机器人智能行为决策
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-47918-1:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主机器人智能行为决策/.陈鹏展, 官勇著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.06 |
| 载体形态项： | 282页, [6] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 智能制造关键技术与工业应用丛书 |
| 提要文摘： | 本书以智能行为决策为主线, 系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实那智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章, 内容酒業自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1查介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程, 并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术, 包括视觉、力觉感知原理, 多传感器融合感知, 自主定位与建图, 以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论, 如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制, 以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中, 针对复杂动态环境, 提出了改进的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术, 重点分析了人体行为意图识别与预测方法, 为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。 |
| 并列题名： | Intelligent behavior decision-making for autonomous robots eng |
| 题名主题： | 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 陈鹏展 著 |
| 个人名称等同： | 官勇 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20250825 |
| 记录来源： | CN GGNY 20250928 |