书目详细信息
： ROS2移动机器人开发实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5124-4907-7:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS2移动机器人开发实践/.陈新伟[等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2026.01 |
| 载体形态项： | 158页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以理论与实践深度融合为特色, 系统讲解ROS2在移动机器人开发中的核心技术与工程实践应用。全书通过深入浅出的方式, 以“感知-决策-控制”技术栈为主线, 全面介绍ROS2移动机器人系统的概念演进、基础原理与实战应用, 从ROS2基础概念、通信机制和工具链入门, 逐步深入到移动机器人建模与仿真、环境感知与地图构建、自主导航控制等关键技术环节, 最终通过真实机器人开发实践打通仿真与真机的转化壁垒。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 陈新伟 编著 |
| 个人名称等同： | 张祖昌 编著 |
| 个人名称等同： | 曾霞霞 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260826 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260917 |