书目详细信息
： 经典、鲁棒与随机模型预测控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-14124-5:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 经典、鲁棒与随机模型预测控制/.(英)巴兹尔·库瓦里塔基斯, 马克·坎农著/.Basil Kouvaritakis, Mark Cannon/.朱效洲, 祝海, 姚雯译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2026.01 |
| 载体形态项： | 313页:;+图:;+25cm |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了模型预测控制 (MPC) 的基本原理及其在复杂动态系统中的拓展应用, 全书内容涵盖三大核心部分: 经典MPC、鲁棒MPC与随机MPC。首先, 详细阐述了经典MPC的建模方法、约束处理、优化目标设计以及系统稳定性与性能分析。其次, 探讨了应对模型不确定性和外部扰动的鲁棒MPC控制策略, 重点包括基于管道的控制方法和闭环设计方法。最后, 引入了概率模型和机会约束, 介绍了在随机扰动下实现系统性能保证的随机MPC控制策略。全书结构清晰理论推导严谨, 配有大量数学工具与实际案例, 涵盖能源管理、工业过程控制等多个工程应用场景。 |
| 题名主题： | 鲁棒控制 研究 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 库瓦里塔基斯 著 |
| 个人名称等同： | 坎农 著 |
| 个人名称次要： | 朱效洲 译 |
| 个人名称次要： | 祝海 译 |
| 个人名称次要： | 姚雯 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260709 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260918 |