ISBN/价格: | 978-7-5603-9303-2:CNY86.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 230000 |
题名责任者项: | 航天器表面附着巡游机器人系统/.李龙 ... [等] 编著 |
出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.9 |
载体形态项: | 214页:;+图:;+25cm |
丛编项: | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
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丛编项: | 机器人先进技术研究与应用系列 |
一般附注: | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
提要文摘: | 本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发, 开展了仿生结构设计及相关研究等工作, 介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构, 并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件, 从理论和仿真的角度验证空间失重环境下, 巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。 |
并列题名: | Patrol robot on the surface of spacecraft eng |
题名主题: | 航天器 表面 附着性 空间机器人 |
中图分类: | TP242.4 |
个人名称等同: | 李龙 编著 |
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个人名称等同: | 侯绪研 编著 |
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个人名称等同: | 陈涛 编著 |
记录来源: | CN 百万庄 20230315 |