书目详细信息
： ROS机器人程序设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-47396-1:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人程序设计/.(西)Aaron Martinez, Enrique Fernandez著/.刘品杰译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2014.09 |
| 载体形态项： | xiii, 225页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 电子与嵌入式系统设计丛书 |
| 提要文摘： | ROS是一个机器人操作系统框架, 现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人技术产业中。本书是一本ROS的入门手册, 从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致的介绍和说明, 并且提供全面的相关示例代码及详细的解释。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 马丁内斯 著 |
| 个人名称等同： | 费尔南德斯 著 |
| 个人名称次要： | 刘品杰 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171109 |