书目详细信息
： 智能运动控制:算法解析与实战应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-50398-5:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能运动控制/.陈强, 程怡安著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2026.07 |
| 载体形态项： | 349页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统讲解了智能运动控制领域的核心理论、先进算法与工程应用, 围绕机器人、无人机和自动驾驶三大典型平台, 构建一套通用的智能运动控制知识体系。首先介绍了运动控制的基础概念与发展趋势, 包括控制架构分类、智能感知-决策-执行闭环设计等核心内容; 随后依次讲解位置控制、速度控制、轨迹规划、智能PID演进、振动抑制等关键模块, 配合大量基于ROS、Fym、Carla、CVXPY等平台的真实仿真项目, 帮助读者理解控制系统从建模到实现的全过程。全书还特别引入了深度强化学习、模糊控制、元学习、数字孪生、事件触发等前沿技术, 体现了智能运动控制与AI深度融合的应用趋势。 |
| 并列题名： | Intelligent motion control eng |
| 题名主题： | 智能控制 运动控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 陈强 著 |
| 个人名称等同： | 程怡安 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260822 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260917 |