书目详细信息
： 仿人多指灵巧手及其操作控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-026815-0:CNY60.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人多指灵巧手及其操作控制/.刘宏，姜力著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2010.03 |
| 载体形态项： | 10,246页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 21世纪先进制造技术丛书 |
| 一般附注： | 中国科学院科学出版基金资助出版 “十一五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。 |
| 题名主题： | 机械手 控制 |
| 题名主题： | 机械手 |
| 题名主题： | 控制 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 刘宏 著 |
| 个人名称等同： | 姜力 著 |
| 记录来源： | CN RENTIAN 20100930 |