ISBN/价格: | 978-7-5046-9122-4:CNY135.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 智能化无人系统学科路线图/.中国科学技术协会主编/.中国指挥与控制学会编著 |
出版发行项: | 北京:,中国科学技术出版社:,2022.11 |
载体形态项: | 366页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 中国科协学科发展预测与技术路线图系列报告 |
提要文摘: | 本书在梳理智能无人系统关键技术时, 侧重于对任务载荷的智能控制, 如环境感知、信息融合、态势估计、规划决策、协同控制、故障诊断、人机交互、网络通信等, 第二到第六篇分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况。第七篇则从仿生角度介绍各类无人系统, 如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机, 仿人或四肢动物的轮式、足式机器人, 仿鱼虾的水下机器人, 以及两栖机器人, 它们是前五类无人系统的重要补充。 |
题名主题: | 无人值守 智能系统 学科发展 研究报告 中国 |
中图分类: | TP18 |
团体名称等同: | 中国科学技术协会 主编 |
记录来源: | CN 湖北三新 20230918 |