书目详细信息
： 水中仿生机器人导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-46115-9:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水中仿生机器人导论/.谢广明 [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017.05 |
| 载体形态项： | 189页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国际水中机器人联盟推荐教材 |
| 提要文摘： | 本书基于系统性和完整性, 对机器人和水中机器人进行了概述与简介, 阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现, 介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。 |
| 并列题名： | Introduction of bionic underwater robot eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 仿生机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 谢广明 编著 |
| 个人名称等同： | 李卫京 编著 |
| 个人名称等同： | 刘甜甜 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20170804 |