书目详细信息
： 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5646-5805-2:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究/.商德勇著 |
| 出版发行项： | 徐州:,中国矿业大学出版社:,2023.04 |
| 载体形态项： | 173页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金面上项目 (52174154) 资助 |
| 提要文摘： | 本书是作者在进行国家自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣并联机器人的工作原理基础上, 针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况下, 重点从机器人误差建模与分析、煤矸图像识别技术、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合, 是DELTA并联机器人在煤矸分拣环境的初次应用和探索。 |
| 题名主题： | 煤矸石 分拣机 工业机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 商德勇 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20231016 |