书目详细信息
： 机器人设计与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 7-03-012843-5:CNY40.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人设计与控制/.(美) 丹尼斯·克拉克 (Dennis Clark), (美) 迈克尔·欧文斯 (Michael Owings) 著/.宗光华, 张慧慧译 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2004 |
| 载体形态项： | 348页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人创意与制作 |
| 一般附注： | 统一题名：Building Robot Drive Trains |
| 提要文摘： | 本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。全书共分11章。第1章介绍了有关机器人移动的基础知识。第2章总体叙述了移动机器人用的电机类型，如直流电机、舵机和步进电机等。第3-5章从应用的角度重点介绍了直流电机、舵机及步进电机的性能、传动链构成、使用方法、驱动与控制电路。第6章介绍了电机安装的简单方法。第7、8章分别介绍了电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作，以及PID控制方法。第9章介绍了电机与微控制器等电气接口的有关知识。第10章介绍了移动机器人常用的车轮和履带的结构形式、材料、选用原则。第11章对步行机器人进行了入门介绍。 |
| 并列题名： | Building Robot Drive Trains |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 奥因斯, M. 著 |
| 个人名称等同： | 克拉克, D. 著 |
| 个人名称次要： | 宗光华 译 |
| 个人名称次要： | 张慧慧 译 |
| 记录来源： | CN RULIN 20050826 |