书目详细信息
： 基于边缘特征的视觉SLAM关键算法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-083682-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于边缘特征的视觉SLAM关键算法/.古富强, 赵辉, 尚建嘎编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2026.06 |
| 载体形态项： | 112页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书以基于图像边缘特征的视觉同步定位与地图构建为核心研究对象, 围绕系统实时性、精确性与鲁棒性的提升, 系统性地探讨边缘特征在复杂观测环境下的独特优势、关键挑战与解决方案。针对边缘特征冗余导致的高计算开销、数据关联错误引发的外点干扰, 以及视觉约束退化带来的估计不稳定问题, 提出三项具有创新性的关键算法: 基于子模态分区优化的边缘特征优选算法、基于广义核函数的自适应鲁棒估计算法、基于ω-条件数度量的信息矩阵优化算法。 |
| 题名主题： | 计算机视觉 算法 研究 |
| 中图分类： | TP302.7 |
| 个人名称等同： | 古富强 编著 |
| 个人名称等同： | 赵辉 编著 |
| 个人名称等同： | 尚建嘎 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260815 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260917 |