书目详细信息
： Key techniques of navigation control for mobile robots under unknown environment
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-049864-9:CNY188.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | Key techniques of navigation control for mobile robots under unknown environment/.Zixing Cai [等] |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2016.09 |
| 载体形态项： | xi, 400页:;+图:;+24cm |
| 相关题名附注： | 中文并列题名取自版权页 |
| 提要文摘： | 本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容, 全书主要包括七个方面: 机器人的体系结构, 动力学模型与路径跟踪控制, 环境建模与定位, 障碍物的检测, 机器人导航策略, 故障诊断与容错控制, 机器学习理论及应用。 |
| 并列题名： | 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 chi |
| 题名主题： | 移动式机器人 导航 自动控制系统 英文 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 蔡自兴 著 |
| 个人名称等同： | 周晓斌 著 |
| 个人名称等同： | 陈虹 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171130 |