书目详细信息
： 可重构机械臂的动力学控制方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-060748-5:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 可重构机械臂的动力学控制方法/.杜艳丽 [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019.06 |
| 载体形态项： | 205页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务, 其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点, 已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域, 代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自由空间的轨迹跟踪控制、在受限空间内的分散力/位置控制方法等。 |
| 题名主题： | 机械手 控制方法 研究 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 杜艳丽 著 |
| 个人名称等同： | 赵莹 著 |
| 个人名称等同： | 张炜 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191028 |