书目详细信息
： 面向无人系统的多模态感知计算技术及应用研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5221-4118-3:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 面向无人系统的多模态感知计算技术及应用研究/.邓凯凯著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国原子能出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 130页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书隶属于多模态感知计算方面的著作, 有单模态感知到多模态感知的技术趋势分析、基于视频的大规模毫米波雷达数据生成技术及应用、不同设备间毫米波雷达点云配准的技术及应用、毫米波雷达和相机融合进行目标检测的技术及应用、面向无人系统的多模态感知计算原型系统的搭建和实施等部分组成。全书以常见的无人系统, 即自动驾驶汽车、无人机、移动机器人为研究对象, 阐述多模态感知计算过程中亟需解决的感知训练数据不足、感知数据难对齐以及传算资源与感知任务难适配的问题, 分析利用毫米波雷达和相机数据在数据丰富度、感知能力和资源需求方面的互补优势, 改善无人系统进行多模态感知计算时存在的鲁棒性差、准确率低、传算延迟高的性能, 对多模态数据生成、多模态数据融合计算等方面的研究者和从业人员有学习和参考价值。 |
| 题名主题： | 无人值守 智能系统 算法 研究 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 邓凯凯 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20261010 |
| 记录来源： | CN GGNY 20261010 |