书目详细信息
： 机器人学:建模、规划与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5605-5784-7:CNY86.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi ita |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.(意) 布鲁诺·西西里安诺 ... [等] 著/.Bruno Siciliano/.张国良 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2015 |
| 载体形态项： | 463页, [2] 页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 国外名校最新教材精选 |
| 提要文摘： | 本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，本书每章末附有习题，供读者进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 西西里安诺 著 |
| 个人名称次要： | 张国良 译 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20160302 |