书目详细信息
： 机器人控制技术与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-71934-2:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制技术与实践/.贾永兴主编/.杨宇, 王磊参编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.11 |
| 载体形态项： | 185页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 面向新工科普通高等教育系列教材 |
| 提要文摘： | 本书围绕设计和实现小型机器人需关注的问题出发, 详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。本教材共分为七章, 其中前五章为机器人设计的基础理论, 分别为主要介绍机器人的主要功能模块, 既包含了基础理论, 也从实现角度上介绍了理论知识如何应用。第六章和第七章分别为“光电巡线小车的设计与制作”和“仿人竞速机器人的设计与制作”, 详细介绍了针对一个具体需求, 如何设计和制作机器人。 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24-43 |
| 个人名称等同： | 贾永兴 主编 |
| 个人名称次要： | 杨宇 参编 |
| 个人名称次要： | 王磊 参编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20230927 |